sail的过去式怎么写

　　同根词

　　词根：sail

　　形容词：

　　sailing 航行的

　　名词：

　　sailing 航行，航海，启航，航海术

　　sailor 水手，海员，乘船者

　　动词：

　　sailing 航行，起航（sail的现在分词形式）